Momenta已獲長城汽車旗下兩款新的車型定點(diǎn)，其中一款為哈弗猛龍車型。搭載Momenta方案的長城新車型預(yù)計(jì)將于明年初上市。知情人士透露，搭載Momenta方案的長城新車型，輔助駕駛能力定位在L2+級(jí)別，支持高速NOA和泊車輔助等功能，暫不支持城市NOA。據(jù)了解，新車型將搭載Momenta最新的一段式端到端方案，采用與別克至境L7相同的R6飛輪大模型，該方案將基于高通驍龍8620芯片開發(fā)，有效算力達(dá)156TOPS。此外，雷峰網(wǎng)了解到，Momenta接下來的量產(chǎn)方案將全面轉(zhuǎn)向一段式端到端，將陸續(xù)全面引入基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的大模型。2025年8月18日，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的一段式端到端R6飛輪大模型首次在別克至境L7車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)搭載，提供城市NOA等功能。

Momenta CEO曹旭東曾表示，該飛輪大模型能夠在模擬的環(huán)境里探索新的駕駛行為，從自己的成功和失敗中吸取經(jīng)驗(yàn)，自我快速的成長，讓駕駛在安全、安心的能力上，有機(jī)會(huì)超過人甚至大幅度超過人。此外，長城汽車目前的輔助駕駛方案供應(yīng)商還包括元戎啟行。2024年8月，搭載元戎啟行無圖城市NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）方案的長城魏牌藍(lán)山智駕版上市。

2024年11月，元戎啟行官宣獲得長城汽車的1億美元融資。隨后，長城坦克500、魏牌高山等車型陸續(xù)切換至元戎啟行的輔助駕駛方案。截止2025年11月，搭載元戎啟行城市NOA方案的量產(chǎn)車輛已達(dá)20萬輛。