Alphabet旗下自動駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo近日推出其世界模型,這一模型基于谷歌DeepMind的通用世界模型Genie3打造,能夠生成逼真且交互式的3D環(huán)境。Waymo指出,大多數(shù)自動駕駛仿真模型都是從零開始訓(xùn)練,缺乏應(yīng)對龍卷風(fēng)、大象、風(fēng)滾草、恐龍頭套 Cosplay 等異常罕見事件,而Genie3提供了廣泛的知識基礎(chǔ),Waymo通過后訓(xùn)練將2D視頻信息轉(zhuǎn)化為LiDAR激光雷達(dá)信號,使模型能夠生成任何場景。

Waymo世界模型通過駕駛動作控制、場景布局控制和語言控制三種機(jī)制實現(xiàn)強(qiáng)大的模擬控制能力。除了基礎(chǔ)版本,還有支持更長時間模擬的更高效變體。

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