2月11日，天瞳威視（CalmCar）宣布已與上海一家大型汽車集團(tuán)達(dá)成合作，將為其旗下四款國(guó)內(nèi)車型及一款海外車型提供基于地平線J6B Plus芯片的智能駕駛行泊一體域控制器解決方案。該方案設(shè)計(jì)滿足全球主要市場(chǎng)對(duì)L2級(jí)輔助駕駛的最新法規(guī)要求，涵蓋行車輔助與記憶泊車等核心功能。
NOA系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知視圖；圖片來源：天瞳威視
方案的技術(shù)核心，在于天瞳威視自研的Transformer BEV感知算法與地平線Sparse4D前視感知架構(gòu)的融合。該架構(gòu)通過對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏化融合與時(shí)序建模，提升了系統(tǒng)對(duì)異形障礙物的識(shí)別率、復(fù)雜路況的測(cè)距精度，以及對(duì)道路結(jié)構(gòu)化的理解能力。在行泊一體框架下，前視與環(huán)視相機(jī)的融合感知進(jìn)一步優(yōu)化了側(cè)向加塞等場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力。
泊車感知方面，天瞳威視應(yīng)用了全自研的BEV算法，能夠?qū)h(huán)視攝像頭畫面實(shí)時(shí)融合生成車輛周圍的統(tǒng)一俯視圖，形成“透明底盤”效果。此舉增強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)車位及低矮路沿、立柱等長(zhǎng)尾場(chǎng)景的感知穩(wěn)定性，為自動(dòng)泊車提供了高精度的環(huán)境模型。
在實(shí)際功能層面，該方案使自適應(yīng)巡航（ACC）與車道居中輔助（LCC）的控制更為流暢自然。其全向測(cè)距與軌跡預(yù)測(cè)能力，也提升了自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）及前后方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的可靠性，尤其在交叉路口等復(fù)雜交通流中，能有效識(shí)別橫穿車輛、行人并及時(shí)介入。
泊車功能除支持常規(guī)車位自動(dòng)泊入泊出外，還可應(yīng)對(duì)極窄車位、機(jī)械車位等復(fù)雜場(chǎng)景。其記憶泊車功能基于視覺SLAM技術(shù)，可在多層停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)快速建圖與精準(zhǔn)定位，具備動(dòng)態(tài)避障、會(huì)車通行等實(shí)用能力。
在推進(jìn)J6B方案量產(chǎn)的同時(shí)，天瞳威視也在布局基于地平線J6M芯片的高階方案。該方案采用5R11V傳感器配置，以單芯片支持城市NOA功能，并已完成基于端到端大模型的量產(chǎn)開發(fā)，可提供L2.9級(jí)智能駕駛體驗(yàn)。
目前，天瞳威視的智能駕駛系統(tǒng)已通過Euro NCAP、GSR等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，并服務(wù)于全球超過34個(gè)市場(chǎng)。此次合作方案在設(shè)計(jì)上即滿足C-NCAP 2027、E-NCAP 2026五星評(píng)級(jí)要求及GB、ISO等法規(guī)，為車型進(jìn)入中國(guó)、歐洲等核心市場(chǎng)提供了合規(guī)支持。公司表示，將持續(xù)通過場(chǎng)景數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)技術(shù)迭代，協(xié)助車企在智能駕駛領(lǐng)域構(gòu)建產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
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